LEDky

Rozsícení LED

Pro práci s LED je možné využít následující funkce:

• rkLedRed - rozsvícení a zhasnutí červené LED
• rkLedGreen - rozsvícení a zhasnutí zelené LED
• rkLedBlue - rozsvícení a zhasnutí modré LED
• rkLedYellow - rozsvícení a zhasnutí žluté LED

• rkLedAll - rozsvícení a zhasnutí všech LED Všechny výše uvedené funkce umožňují rozsvítit nebo zhasnout LED podle hodnoty parametru, která se mu předá. Pro rozsvícení například červené LED je možné použít volaní funkce s parametre true, tedy rkLedRed(true).Pro její zhasnutí je zapotřebí zadat rkLedRed(false). Stejně tak to funguje pro všechny ostatní výše uvedené funkce.

• rkLedById rozsvícení a zhasnutí LED podle jejich čísla na desce Tato funkce vyžaduje dva parametry: Číslo LED na desce a poté hodnotu true pro rozsvícení, případně false pro zhasnutí.

Následující program ukazuje, jak je možné jednotlivé LED rozsvítit.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#include "robotka.h"

void setup() {
    rkConfig cfg;
    rkSetup(cfg);

    rkLedRed(true); // rozsvit cervenou LEDku
    rkLedGreen(true); // rozsvit zelenou LEDku
    rkLedBlue(true); // rozsvit modrou LEDku
    rkLedYellow(true); // rozsvit zlutou LEDku
}

Výše uvedený program rozsvěcuje všechny LED. Tento program je tako možné zapsat pomocí následujícího programu, který je funkčně úplně stejný, ovšem kratší.

1
2
3
4
5
6
7
8
#include "robotka.h"

void setup() {
    rkConfig cfg;
    rkSetup(cfg);

    rkLedAll(true); // rozsvit vsechny LEDky
}

Pokud nahradíme hodnotu parametru funkcí z true na false, tak LEDka zhasne.

Blikání

Aby bylo možné s LEDkou blikat, musíme střídat následující příkazy: rozsvit LED, počkej určitou dobu, zhasni LED a počkej určitou dobu. Doba čekání mezi rozsvícením a zhasnutím udává, jak rychle má LEDka blikat. Pro tuto situaci je možné použít funkci delay(), která očekává jako parametr hodnotu v ms (1 vteřina == 1000 ms). Následující program ukazuje, jak je možné s LEDkou blikat.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#include "robotka.h"

void setup() {
    rkConfig cfg;
    rkSetup(cfg);
    
    while(true){
        rkLedBlue(true);
        delay(500);
        rkLedBlue(false);
        delay(500);
    }
}

Ukázka detekce stavu napájení, pomocí LED:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
#include "robotka.h"

void setup() {
    rkConfig cfg;
    rkSetup(cfg);

    int stav_baterie = rkBatteryPercent();  // načti aktuální stav baterie

    // Podle toho, jak moc je nabita baterie, rozsvitime zelenou, zlutou nebo cervenou LED.
    if(stav_baterie > 50) { // pokud stav_baterie je vetsi nez 50, viz dalsi sekce
        rkLedBlue(true);
    } else if (stav_baterie > 25) {
        rkLedYellow(true);
    } else {
         rkLedRed(true);
    }
}