1. Vývojové prostředí 2. Dálkové ovládání 3. Nový projekt 4. První program 5. Formátování kódu 6. Komentáře 7. Proměnná 8. Větvení 9. Cyklus 10. Funkce 11. LEDky 12. LED pásek 13. Sériová linka 14. Koncová tlačítka 15. Práce s tlačítky 16. Ultrazvuk 17. IR senzor 18. Motory 19. Monitorování robotky 20. Serva (hloupá) 21. Úpravy dálkového ovládání Dokumentace Příklady

Nový projekt

Robotka kromě dálkového ovládání zvládne dělat věci i úplně sama, když ji naprogramujeme.

Nejprve musíme založit nový projekt, ve kterém budeme programovat.

1

Stáhněte si ZIP se souborem příkladů pro Robotku a někam ho rozbalte tak, abyste ho našli.

Pozor: PlatformIO má chybu - nedokáže pracovat s diakritikou v cestě k projektu. Všechny projekty musí být uloženy v cestě bez háčků a čárek!
Pokud vaše uživatelské jméno obsahuje diakritiku, tak nemůžete používat Plochu ani složku Dokumenty, ale musíte vytvořit například C:\Robotka\examples.

Pokud víte, co je to Git a umíte ho používat, můžete místo toho naklonovat náš repozitář.

2

Najděte si v rozbaleném obsahu složku _PROJECT-TEMPLATE. Toto je šablona, na které budeme stavět všechny programy pro Robotku. Celou ji zkopírujte někam jinam a pojmenujte třeba PrvniProgram. Pamatujte si, kam jste ji zkopírovali.

3

Ve File menu ve VSCode zvolte Open Folder… a otevřete složku PrvniProgram, kterou jste právě vykopírovali.

4

Po otevření projektu bude VSCode chvíli pracovat, počkejte, dokud text na dolní liště nezmizí.

5

Otevřete soubor src/main.cpp. V něm je váš program, který budeme ho upravovat v další kapitole. Prozatím nic neměňte.

6

Kliknutím na šipku na dolní liště program zkompilujte a nahrajte do robota. Po nahrátí by terminál měl vypisovat něco velmi podobného, jako na obrázku.

Robotka zatím nebude nic dělat, ale to změníme v další kapitole.

Další kapitola: První program