1. Vývojové prostředí Visual Studio Code Ovladače pro Robotku PlatformIO IDE 2. Dálkové ovládání 3. Nový projekt 4. První program 5. Formátování kódu 6. Komentáře 7. Proměnná 8. Větvení 9. Cyklus 10. Funkce 11. LEDky 12. LED pásek 13. Sériová linka 14. Koncová tlačítka 15. Práce s tlačítky 16. Ultrazvuk 17. IR senzor 18. Motory 19. Monitorování robotky 20. Serva (hloupá) 21. Úpravy dálkového ovládání Dokumentace Příklady

Vývojové prostředí

Programy pro robotku budeme psát ve Visual Studiu Code a použijeme rozšíření PlatformIO IDE.

Visual Studio Code

Visual Studio Code je editor od firmy Microsoft. Je zdarma a funguje na Windows, Linuxu i Macu. Stáhněte si ho a nainstalujte ho. ddde

Visual Studio Code (tábor) - WINDOWS Visual Studio Code (oficiální)

Ovladače pro Robotku

Aby se tvůj počítač domluvil s Robotkou přes USB, potřebuje ovladače.

Pokud máš Windows 10 nebo Linux, můžeš tuto sekci přeskočit - ovladač je už zabudovaný.

Pro Windows 7 a 8 si ovladač stáhni zde.

ZIP rozbal a spusť správný .exe soubor podle toho, zda máš Windows 7 nebo 8 a jestli 32 bit nebo 64 bit verzi (pravděpodobně máš 64bit). Pokud nevíš, jak to zjistit, podívej se sem.

PlatformIO IDE

PlatformIO IDE je rozšíření pro VSCode, které umožňuje programování velké řady mikroprocesorů, včetně ESP32, které je v Robotce.

1

Otevřete VSCode a klikněte na čtveratou ikonku rozšíření na levé straně.

2

Najděte a nainstalujte rozšíření PlatformIO IDE.

3

Po nainstalování rozšíření se začne stahovat spousta doplňkových balíčků. Počkejte, dokud se nenainstalují C/C++ Extensions…

4

… a také PlatformIO Core. Na pomalejším internetovém připojením to bude chvíli trvat.

5

Jakmile je vše hotovo, VSCode vám nabídne restart. Přijměte ho.

Další kapitola: Dálkové ovládání