1. Vývojové prostředí
2. Dálkové ovládání
3. Nový projekt
4. První program
5. Formátování kódu
6. Komentáře
Komentáře
7. Proměnná
8. Větvení
9. Cyklus
10. Funkce
11. LEDky
12. LED pásek
13. Sériová linka
14. Koncová tlačítka
15. Práce s tlačítky
16. Ultrazvuk
17. IR senzor
18. Motory
19. Monitorování robotky
20. Serva (hloupá)
21. Úpravy dálkového ovládání
Dokumentace
Příklady
Komentáře
Komentáře
V průběhu programování je slušnost popsat svůj program pomocí komentářů. Funguje to podobně jako v prodejně aut. Auto sice každý vidí, ale nezná potřebné informace s nim spojené, jako je rychlost, náhon, co je zapotřebí do auta tankovat a tak dále. Komentář je pro nás, robot ho ignoruje.
Typty komentářů:
- jednořádkové
Označují se
//
a cokoliv za těmito lomítky až do konce řádku. - víceřádkové
Pro vložení více řádků do komentáře se používá
/*
značící začátek komentáře a*/
označuje konec komentáře. Vše, co se nachází mezi těmito značkami je zakomentováno.
Příklad:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
#include "robotka.h"
void setup() {
rkConfig cfg;
rkSetup(cfg);
// jeden radek komentare
/*
vice radku
komentaru
*/
}